Hrádek u Uštěká se řadí mezi další torza hradů, které můžeme v tomto kraji nalézt. Pokud se vydáte na toto místo, tak Hrádek najdete na pískovcovém útvaru necelé 4 km od Úštěka. Pokud jste někdy slyšeli o hradu, které nese jméno Helfenburk, tak se jedná právě o tento hrad. Hrad je především dominantní svojí třípatrovou věží. Mezi majitelé, kteří se zasloužili o vznik a následné architektonický úpravy patří zakladatel hradu Jan z Klinštejna, který patří do rodu Rohovců. Další majitelem byl arcibiskup Jan Očkovi z Vlašimi. Třípatrovou věž nechal postavit další majitel hradu, kterým byl Jan z Jenštejna.